Projets IMA4 SC & SA 2015/2016

De Wiki de Projets IMASC.

Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en demandant une modification du format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.

Toutes les sources doivent être déposées sur notre archive GIT. Le service est disponible à l'URL archives.plil.fr. Connectez-vous avec vos identifiants Polytech'Lille. Sauf indication contraire de vos encadrants, rendez le projet public et mettez le lien sur votre Wiki. Vous pouvez trouver de la documentation sur ce système d'archives sur ce site.

Répartition des binômes

Projet Encadrants école Elèves
P0 Commande USB par micro-contrôleur Xavier Redon Arnaud DESHAYS
P4 Train de véhicules Xavier Redon Manuel BUENO / Maureen GILLET
P5 Imprimante 3D à chocolat Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Hugo VANDENBUNDER / Sylvain VERDONCK
P6 Zone de sécurité pour vélo Alexandre Boé / Thomas Vantroys Martin CLAVERIE / Victor CHARNET
P7 Journée IMA Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Michel MIKHAEL
P9 Tableau blanc interactif Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Romuald LENTIEUL / Léo MAZIER
P10 Réseau de capteurs longue distance Alexandre Boé / Thomas Vantroys Sonia NDUWAYO / Cong CHEN
P12 Robots mobiles pour Arduino Emmanuelle Pichonat / Alexandre Boé Audrey AFFOYON / Leticia STEPHANES LIMA
P16 Miroir intelligent Alexandre Boé / Thomas Vantroys Valentin BEAUCHAMP / Guillaume VILLEMONT
P21 Robot autonome pour cartographie Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys Pierre MICHEL / Alexandre DESCAMD
P23 Matelas connecté Nathalie Rolland / Alexandre Boé / Thomas Vantroys Vincent ROBIC / Morgan OBEISSART
P27 BIOLOID commandé par Arduino Blaise Conrard Quentin GRUSON / Jordan RAZAFINDRAIBE
P28 Imprimante 3D multi-fils Antoine Urquizar / Alexandre Boé Antonin CLAUS / Cédric DUVAL
P29 Aide anti-gaspillage alimentaire Alexandre Boé / Thomas Vantroys Florian GIOVANNANGELI / Pierre FITOUSSI
P30 Micro-robots auto-organisés Alexandre Boé / Xavier Redon Corentin CASIER / Julie DEBOCK
P32 Veilleuse enfant connectée Thomas Vantroys Romain RUET / Julien BIELLE
P34 Jeu de plateforme tangible Alexandre Boé / Thomas Vantroys Stéphane MAIA / Maxime SZWECHOWIEZ
P37 Interface de communication entre robots Vincent Coelen / Rochdi Merzouki Vianney PAYELLE
P38 Hydroponie Alexandre Boé Nicolas WEGRZYN
P39 Dirigeable publicitaire Xavier Redon Julien JOIGNAUX / Loïc DELECROIX
P41 Drone et occulus rift Jérémie Dequidt Geoffrey PIEKACZ / Nathan RICHEZ
P42 Mini-drones Xavier Redon Valentin TAFFIN / Alexandre CUADROS
P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique Guillaume Renault / Alexandre Boé / Xavier Redon Haroun ABDELALI
P44 Le marteau de Thor Emmanuelle Pichonat Matthieu HERWEGH / Kevin LE VAN PHUNG
P45 Orchestre électronique Lucas Prieux / Xavier Redon / Thomas Vantroys Thomas ROJ / Joshua LETELLIER
P47 Commande d'une suspension magnétique Aziz Nakrachi Hongyu ZHANG / Weixing JIN
P50 Démonstrateur réseau Xavier Redon Charlène DACOSTA NETO
EC1 Optimisation de cartes de contrôle de robot mobile Xavier Redon / Alexandre Boé Matthieu HERWEGH
EC2 Finalisation de cartes de contrôle de robot Xavier Redon / Alexandre Boé Pierre FITOUSSI
EC3 Carte sapin de noël Xavier Redon / Alexandre Boé Florian GIOVANNANGELI
EC4 Carte papillon Xavier Redon / Alexandre Boé Kevin LE VAN PHUNG
EC5 Carte contrôleur de matrice de LEDs Xavier Redon / Alexandre Boé Nicolas WEGRZYN
EC6 Cartes modulaires autour d'un micro-contrôleur Xavier Redon / Alexandre Boé Haroun ABDELALI

Matériel à acquérir

Projet Matériel
P0 Commande USB par micro-contrôleur
P4 Train de véhicules

LEDs IR (x20), RS [1],
Phototransistors IR (x20), RS [2],
Drivers moteur Pololu (x1), GoTronic [3],
Drivers moteur TB6612FNG (x3), Mouser [4],
Borniers à vis (x15), Farnell [5],
Résistances 220 Ohms CMS (x6), Mouser [6],
Résistances 470 kOhms CMS (x20), Mouser [7],
LEDs couleur (x10), RS [8],
Fils m-m (x1 lot de 65), Farnell [9],
Capas 10uF CMS (x10) Mouser [10],
Capas 0.1uF CMS (x10) Mouser [11],
Embases CI 40 contacts 1 rangée (x4) RS [12],
Arduino Uno (x3) [01/02/2016],
ESP8266 (x1) [01/02/2016],
Chassis 2WD (x4) [01/02/2016],
Capteurs Ultrasons SR04 (x3) [01/02/2016],
Piles ou accumulateurs (x16 à 1.5V) [01/02/2016],

Odomètres codeurs (x8) [03/02/2016],
Boutons poussoirs (x3) [01/02/2016],
Shield Arduino + Breadboard (x3) [01/02/2016],
Colliers de serrage [01/02/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P4.ods.

P5 Imprimante 3D à chocolat

Electrovanne, RS [18/04/2016] [13],
Capteur de température, Mouser [14/03/2016] [14],
Fil résistif, RS [29/02/2016][15],
Tuyau Clair, Diam.int 2,8mm, RS [29/02/2016][16],
Capteur de pression, Mouser [14/03/2016] [17],
Tube en cuivre, Diam.int 26mm, Leroy Merlin [20/04/2016][18],
Raccord en té, RS [29/02/2016][19],
Ventilateurs type PC,
Imprimante 3D, Fabricarium,
Raccords et buses, imprimés 3D,
Arduino UNO [04/02/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P5.ods.

P6 Zone de sécurité pour vélo

Module Laser ligne (x3), Gotronic [20], REÇU [02/03/2016], ,
Raspberry Pi 2 [01/02/2016],
Module caméra pour Raspberry Pi [01/02/2016] ,
Dongle Bluetooth [01/02/2016] ,
Batterie(Accus), RS [21], REÇU [22/02/2016],
Embase à connecteur USB (x4 femelle) (x4 mâle) [01/02/2016],
Cordon USB mâle-femelle (x4), Gotronic [22], REÇU [02/03/2016], ,
Téléphone sous Android [01/02/2016] ,
Capteur de distance (ultrasons), Gotronic [23], REÇU [02/03/2016], ,
LED neopixel*8 (x4), Mouser [24], REÇU [14/03/2016],
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P6.ods.

P7 Journée IMA

Plaques de plexiglas (x5) (à part Gotronic, aucun magasin ne le propose) [25],
Réseau de 8 transistors ULN2803A (x4), Mouser [26]
Résistance 10kohm (x75),
Résistance 1kohm (x25), MAGASIN POLYTECH [27],
AOP 74HC574 (x15), Mouser (pas de stock en MAGASIN) [28],
AOP 74HC138 (x4), MAGASIN POLYTECH ,
Condensateur 22pF (x5), Magasin Polytech [29],
Condensateur 1uF (x25), Magasin Polytech [30],
Condensateur 10uF (x4), Magasin Polytech [31],
Condensateur 100uF (x3),
Reseaux de résistance 10kohm (x5), farnell [32],
Transistor (x25), farnell [33],
Microcontroleur MBED (x1), RS [34],
Supercondensateur (x4), Mouser [35],
LED IR, (x6), RS [36],
LED (x15),
Mini moteur électrique (x3), gotronic [37],
support d'AOP (x15) (Magasin électronique POLYTECH Lille) ,
E-theremin (projet IMA4 2014-2015),
Arduino UNO ,
Raspberry PI ,
BreadBoard ,
Dé électronique communicant(projet IMA4 2014-2015).
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P7.ods

P9 Tableau blanc interactif

Manette Wiimote [27/01/2016],
Vidéo projecteur,
Adaptateur Bluetooth USB [27/01/2016],
Led infrarouge [27/01/2016],
Raspberry Pi [03/02/2016],
1 pile AA 1,5V,
Bouton poussoir (x1) [10/02/2016], Mouser [38].
clé wi-fi [23/03/2016],

P10 Réseau de capteurs longue distance

50 aimants néodyne épaisseur 1,5mm, diamètre 3mm ,
connecteurs (ICSP) ,
1 embase USB ,
1 plaque MDF pour les pièces de puzzle.

  • Partie Micro-contrôleur :
    micro-contrôleur de type ATMEGA328P, FARNELL [39],
    1 quartz, FARNELL [40],
    1 résistance 1MΩ ,FARNELL [41],
    2 capacité 22pF, FARNELL,
    1 résistance 1KΩ ,FARNELL [42],
    1 bouton poussoir (RESET),
    1 LED jaune [43].
  • Partie Alimentation :
    1 capacité 1uF, FARNELL[44],
    1 diode, FARNELL[45],
    1 LED verte, FARNELL[46],
    2 capacités de découplage 47uF, FARNELL[47],
    1 résistance 500Ω, FARNELL[48],
    1 transistor, FARNELL [49],
    1 amplificateur, FARNELL [50],
    1 régulateur de tension 3,3V ,FARNELL [51],
    1 régulateur de tension 5V, FARNELL [52],
    1 support de piles 9V à souder, FARNELL [53],
    6 piles de 1,5V(AAA),
    1 pile de 9V.
  • Partie commune :
    6 capacités 100nF,FARNELL [54],
    1 résistance 10KΩ FARNELL [55].
  • Partie radio :
    Module radio de type RF-LORA-868-SO, RS ONLINE [56],
    1 fil de cuivre pour antenne.

TOUS LES COMPOSANTS ELECTRONIQUES SONT DES CMS (composants montés en surface) .
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P10.ods.

P12 Robots mobiles pour Arduino

2 moteurs [03/02/2016],
1 capteur ultrasons [29/02/16],
1 capteur de température [09/03/16],
1 capteur de lumière [09/03/16],
Un boitier de 4 piles AA [09/03/16],
4 résistances de 330 Ω [07/03/16],
4 transistors [07/03/16],
4 diodes [07/03/16],
1 haut parleur [07/03/16],
2 leds rouges [07/03/16],
2 leds jaunes [07/03/16],
1 breadboard [29/02/16],
Un arduino UNO [03/02/2016],
1 kit arduino [09/03/16].
Récapitulatif: Fichier:CommandeElectronique-2015-P12.ods.

P16 Miroir intelligent

Raspberry Pi 2 [27/01/2016],
Clé WiFi [27/01/2016],
Câble USB-microUSB [27/01/2016],
Carte SD [27/01/2016],
Matrice de led tactile 40pouces.
Câble HDMI,
Ecran : Amazon [57] ou RS [58],
Film sans tain autocollant  : LeroyMerlin [59]

P21 Robot autonome pour cartographie

Raspberry Pi 2 - [03/02/2016],
Carte SD - [03/02/2016],
Arduino UNO - [03/02/2016],
Clef WiFi pour mesure RSSI (x3) - [03/02/2016],
Capteur ultrason, Gotronic : [60] - [07/03/2016],
Servomoteur, Gotronic : [61] - [07/03/2016],
Pilote de moteur (x5), Mouser : [62] - [07/03/2016],
Résistance 270 Ohm (x10), Mouser : [63],
Capacité 100 uF (x5), Magasin Polytech,
Capacité 100 nF (x5), Magasin Polytech,
Capacité 33 nF (x5), Magasin Polytech, - [07/03/2016]
Capacité 1 uF (x5), Magasin Polytech,
Câble USB 2m (x1 ou x2), Gotronic : [64] - [07/03/2016],
Fourche optique (x2), Gotronic : [65] - [07/03/2016],
Breadboard - [08/03/2016].
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P21.ods.

P23 Matelas connecté

Neopixel [4 fournis le 03/02/2016],
RFduino [2 fournis le 03/02/2016],
Capteur de température DS18B20 1-Wire [03/02/2016],
Résistance 4K7 [03/02/2016],
Module Peltier [1 fourni le 29/02/2016],
Diffuseur thermique [1 fourni le 29/02/2016],
Relais [1 fourni le 09/03/2016],
Jauge de déformation [4 fournies le 23/03/2016].

P27 BIOLOID commandé par Arduino

Non inverting buffer 74HC126 [22/02/2016]
Ardoise magnétique,
Kit bioloid,
Carte Arduino Uno [27/01/2016].

P28 Imprimante 3D multi-fils

moteur NEMA 17 x6 [66],
Driver NEMA 17 x6 [67],
Engrenage x6 [68],
Roulement x6 [69],
Courroie GT2 [70],
Thermistance NTC100K [71] ,
Arduino mega[72].
Récapitulatif électronique (prendre version avec commentaire " mise à jour des références")Fichier:CommandeElectronique-2015-P28.ods.

P29 Aide anti-gaspillage alimentaire

Un Smartphone sous Android.

P30 Micro-robots auto-organisés

Un microcontrôleur Atmega 328P-au x2 (farnell) [73],
Moteur vibreur x4 (mouser) [74],
Batterie lithium ion x2 (farnell) [27/04/16][75],
Chargeur de batterie lithium ion x2 (farnell) [76]
,
Régulateur de tension x2 (farnell) [77],
Mini usb connecteur x2 (farnell) [78],
Photo transistor x16 (farnell) [79],
LED infrarouge x8 (farnell) [80],
LED verte x2 [81],
LED rouge x4 [82] (reçu led rgb),
LED bleu x2 [83],
Interrupteur x2,
Transistor NPN CMS x4 (lot de 5) (farnell) [84],
Diode x4 (farnell) [85],
condensateurs 1uF x18 (farnell) [86],
résistances 470 Ohm x10 (farnell) [87],
résistances 4,7 kOhm x16 (farnell) [88],
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P30.ods.

P32 Veilleuse enfant connecté

Raspberry Pi 2 [27/01/2016],
Clé WiFi Wi-Pi [27/01/2016],
Câble USB-microUSB [27/01/2016],
Carte SD [27/01/2016],
Câble HDMI [27/01/2016],
Pico-projecteur ASUS S1 [27/01/2016],
Petit microphone (farnell) [89],
Un capteur de température [Disponible a l'école],
Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P32.ods.

P34 Jeu de plateforme tangible

Raspberry Pi 2 [27/01/2016],
Webcam pour Raspberry Pi 2[27/01/2016].

P37 Interface de communication entre robots

Robotino (Robocup).

P38 Hydroponie

Un sac de billes d'argile ,
Un pot panier ,
Un bac réservoir d'eau ,
Un caisson en contreplaqué,
Un potentiomètre de 2M,
Des LEDs RGB : [90],
Une pompe à eau : [91],
Une batterie : [92],
Un MPPT : [93],
Un système goutte à goutte : 2*[94],[95],2*[96],[97],
Un panneau solaire (disponible à l'école),
Un plant de fraise,
Un buzzer,
Des transistors : 1*BC548, 1*BC547,
Des diodes : 1*1N4008, 1*1N4002,
Des résistances : 1*1K, 1*1.2K, 1*10K,
Une résistance de puissance WH25 8Ohms,
Deux ventilateurs de PC,
Un dissipateur de chaleur,
Un Arduino Uno [01/02/2016],
Un capteur d'humidité et de température DHT11 [22/02/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P38.ods.

P39 Dirigeable publicitaire

Un arduino UNO [03/02/2016] ,
Ballon gonflable à l'hélium([98]),
9 m3 d'hélium (lien du devis :[[99]]),Air Liquide,
Accessoires de drone HS (hélices, moteurs) [27/01/2016],

10 x Capteurs à ultrasons, Gotronic [100] [29/02/2016],

Alim ARDUINO 5V 5000mAh, RS [101] [29/02/2016],
5 x Connecteur mâle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [102] [29/02/2016],
10x Connecteur mâle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [103] [29/02/2016],
2x Femelle USB-B Farnell : [104] [29/02/2016],
5x Mâle USB-B à sertir RS : [105][02/03/2016],
10x Connecteur femelle 8 contacts - Pas 2mm Farnell : [106] [29/02/2016],
10x Connecteur femelle 12 contacts - Pas 1mm Farnell : [107] [29/02/2016],
10x Connecteur mâle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [108] [29/02/2016],
10x Connecteur femelle 5 contacts - Pas 2mm Farnell : [109] [29/02/2016],
50 x Pin 2mm SJN, Farnell [110] ,
100 x Pin 2mm SAN, Farnell [111] ,
50 x Pin 1mm SHR, Farnell [112] ,
Recapitulatif electronique : Fichier:CommandeElectronique-2015-P39.ods.
Nouvelle commande électronique : Fichier:NouvelleCommandeElectronique-2016-P39.ods.

P41 Drone et occulus rift

Une plaque à essai pour nos tests [01/02/2016],
fils mâle/mâle x10 [01/02/2016],
2 Mini Webcam USB GT06051, Gotronic [18/04/2016] [113],
Chargeur portable, PB-A5200, Power Bank, 5000mAh, Lithium Polymère, RS [114] [30/03/2016],
Un câble "série" pour raspberry [01/02/2016],
Servo-moteur 180° [01/02/2016, achat personnel],
2 caméras 720p pour tester le flux vidéo[09/03/2016],
convertisseur HDMI-SVGA pour Raspberry Pi [03/02/2016].

P42 Mini-drones

Minidrones Parrot : JUMPING SUMO [01/02/2016],
Minidrones Parrot : ROLLING SPIDER [01/02/2016].

P43 SmartMeter, gestion de consommation électrique

Maxim 78M6610+LMU [115],
Quartz 20Mhz [116],

P44 Le marteau de Thor

Un arduino UNO [27/01/2016],
un lecteur d'empreintes digitales : Mouser [129] [09/03/2016] ,
Un shield NFC [27/01/2016] ,
Un téléphone sous Androïd [27/01/2016],
Un capteur de pression [03/02/2016],
Un électro aimant [25/01/2016],
Une alimentation électroaimant (labo 24V),
Une alimentation arduino [27/01/2016].
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P44.ods.

P45 Orchestre électronique

Alimentation PC [27/01/2016],
Lecteurs de disquette (x2) [27/01/2016],
Lecteur CD (x1) [27/01/2016],
Disques durs (x3) [27/01/2016],
Scanner [27/01/2016],
Raspberry Pi 2 + alimentation + FTDI [27/01/2016],
Cables GPIO femelle [27/01/2016],
Cable Alimentation PC [27/01/2016],
Buffers 3 états (Farnell) [130] [Commandé - Recu - En attente de confirmation des librairies Altium],
Imprimantes [01/02/2016],
Clavier MIDI [131][Prêté par Hidéo VINOT - 10/03/16] .
‎Récapitulatif électronique Fichier:CommandeElectronique-2015-P45.ods.
Supra FAX Modem [18/04/2016],
Modem Message 56k [18/04/2016],

P47 Commande d'une suspension magnétique

Logiciel Matlab simulink et la suspension magnétique Didastel. .

Outils personnels