Initiation à la recherche SC 2015/2016

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Robotique Déformable

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Simulation Médicale

Imagerie médicale / Traitements d'images

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Energie dans les systèmes embarqués

Electronique

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Systèmes d'exploitation

Programmation de systèmes temps réel

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Numéro de sujet n Titre de l'article Elève
InitRech 2015/2016, sujet 1 Control of Elastic Soft Robots based on Real-Time Finite Element Method Maxime Szwechowiez
InitRech 2015/2016, sujet 2 Real-time Control of Soft-Robots using Asynchronous Finite Element Modeling Valentin Beauchamp
InitRech 2015/2016, sujet 3 Domain decomposition approach for FEM quasistatic modeling and control of Continuum Robots with rigid vertebras Léo Mazier
InitRech 2015/2016, sujet 4 Impact of Soft Tissue Heterogeneity on Augmented Reality for Liver Surgery Geoffrey Piekacz
InitRech 2015/2016, sujet 5 Monocular 3D Reconstruction and Augmentation of Elastic Surfaces with Self-occlusion Handling Taffin Valentin
InitRech 2015/2016, sujet 6 Vascular neurosurgery simulation with bimanual haptic feedback Morgan Obeissart
InitRech 2015/2016, sujet 7 Surgery Training, Planning and Guidance Using the SOFA Framework Martin Claverie
InitRech 2015/2016, sujet 8 Computer-based training system for cataract surgery Julien Joignaux
InitRech 2015/2016, sujet 9 Anticipation of Brain Shift in Deep Brain Stimulation Automatic Planning Vianney Payelle
InitRech 2015/2016, sujet 10 SOFA: A Multimodel Framework for Interactive Physical Simulation Hugo Vandenbunder
InitRech 2015/2016, sujet 11 Interactive Training System for Interventional Electrocardiology Procedures Loïc Delecroix
InitRech 2015/2016, sujet 12 Simulation of Lipolling Reconstructive Surgery using coupled Eulerian Fluid and Deformable Solid Models Romain Ruet
InitRech 2015/2016, sujet 13 B-spline Based Multi-organ Detection in Magnetic Resonance Imaging Cong Chen
InitRech 2015/2016, sujet 14 Local implicit modeling of blood vessels for interactive simulation Sonia Nduwayo
InitRech 2015/2016, sujet 16 On the Equivalence of Two Systemes of Affine Recurrence Equations Quentin Gruson
InitRech 2015/2016, sujet 17 Fast and Accurate Embedded Systems Energy Characterization Using Non-intrusive Measurements Le Van Phung Kevin
InitRech 2015/2016, sujet 18 Energy Consumption of Networked Embedded Systems Romuald Lentieul
InitRech 2015/2016, sujet 21 Fabrication, Characterization, and Physical Analysis of AlGaN/GaN HEMTs on Flexible Substrates Thomas Roj
InitRech 2015/2016, sujet 22 Fabrication, characterisation of graphene based transistors Julien Bielle
InitRech 2015/2016, sujet 23 Smews: Smart and Mobile Embedded Web Server Pierre Fitoussi
InitRech 2015/2016, sujet 24 Integrating Wireless Sensor Networks with the Web Alexandre Cuadros
InitRech 2015/2016, sujet 25 Riot OS: Towards an OS for the Internet of Things Cédric Duval
InitRech 2015/2016, sujet 26 Contiki - a Lightweight and Flexible Operating System for Tiny Networked Sensors Guillaume Villemont
InitRech 2015/2016, sujet 27 TinyOS: An Operating System for Sensor Network Stéphane Maia
InitRech 2015/2016, sujet 28 Scheduling Dependent Periodic Tasks Without Synchronization Mechanisms Nathan Richez
InitRech 2015/2016, sujet 30 A Real-Time Architecture Design Language for Multi-Rate Embedded Control Systems Vincent Robic
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